杜哲

发布日期:2024-03-20


姓 名

杜哲

出生年月

19922

性 别

职 称

讲师

邮 箱

duzhe@whut.edu.cn

/博导


联系电话

13469972857

研究领域

智能船舶协同规划与控制,多船浮体协同操控

个人简介

杜哲,祖籍湖北省武汉市,博士学历,中共党员,现就职于武汉理工大学船海与能源动力工程学院。

教育经历

(1) 2018-11 2022-09,代尔夫特理工大学,海事与交通技术,博士

(2) 2015-09 2018-06,武汉理工大学,交通信息工程及控制,硕士

(3) 2011-09 2015-06,武汉理工大学,海事管理,学士

工作经历

2023-06至 今,武汉理工大学,船海与能源动力工程学院,讲师

科研项目

代表性论文

及著作

[1] Zhe Du*; Rudy R. Negenborn; Vasso Reppa ; Distributed Dynamic Coordination Control for Offshore Platform Transportation Under Ocean Environmental Disturbances, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2023, 31(5): 2093-2106

[2] Zhe Du*; Rudy R. Negenborn; Vasso Reppa ; Review of floating object manipulation by autonomous multi-vessel systems, Annual Reviews in Control, 2023, 55: 255-278

[3] Zhe Du*; Rudy R. Negenborn; Vasso Reppa ; Multi-Objective Cooperative Control for a Ship Towing System in Congested Water Traffic Environments, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(12): 24318-24329

[4] Zhe Du*; Rudy R. Negenborn; Vasso Reppa ; COLREGS-Compliant collision avoidance for physically coupled multi-vessel systems with distributed MPC, Ocean Engineering, 2022, 260: 111917

[5] Zhe Du*; Rudy R Negenborn; Vasso Reppa ; Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(8): 1365-1379

所获奖励

国际交流

与合作

荷兰代尔夫特理工大学攻读博士学位

招生专业

船舶与海洋工程


机械工程


毕业生

主要去向




扫一扫在手机上查看当前页面

附件下载: