发布日期:2024-03-20
姓 名 | 杜哲 | 出生年月 | 1992年2月 | |
性 别 | 男 | 职 称 | 讲师 | |
邮 箱 | duzhe@whut.edu.cn | 硕/博导 | ||
联系电话 | 13469972857 | |||
研究领域 | 智能船舶协同规划与控制,多船浮体协同操控 | |||
个人简介 | 杜哲,祖籍湖北省武汉市,博士学历,中共党员,现就职于武汉理工大学船海与能源动力工程学院。 | |||
教育经历 | (1) 2018-11 至2022-09,代尔夫特理工大学,海事与交通技术,博士 (2) 2015-09 至2018-06,武汉理工大学,交通信息工程及控制,硕士 (3) 2011-09 至2015-06,武汉理工大学,海事管理,学士 | |||
工作经历 | 2023-06至 今,武汉理工大学,船海与能源动力工程学院,讲师 | |||
科研项目 | 无 | |||
代表性论文 及著作 | [1] Zhe Du*; Rudy R. Negenborn; Vasso Reppa ; Distributed Dynamic Coordination Control for Offshore Platform Transportation Under Ocean Environmental Disturbances, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2023, 31(5): 2093-2106 [2] Zhe Du*; Rudy R. Negenborn; Vasso Reppa ; Review of floating object manipulation by autonomous multi-vessel systems, Annual Reviews in Control, 2023, 55: 255-278 [3] Zhe Du*; Rudy R. Negenborn; Vasso Reppa ; Multi-Objective Cooperative Control for a Ship Towing System in Congested Water Traffic Environments, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(12): 24318-24329 [4] Zhe Du*; Rudy R. Negenborn; Vasso Reppa ; COLREGS-Compliant collision avoidance for physically coupled multi-vessel systems with distributed MPC, Ocean Engineering, 2022, 260: 111917 [5] Zhe Du*; Rudy R Negenborn; Vasso Reppa ; Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(8): 1365-1379 | |||
所获奖励 | 无 | |||
国际交流 与合作 | 荷兰代尔夫特理工大学攻读博士学位 | |||
招生专业 | 船舶与海洋工程 | |||
机械工程 | ||||
毕业生 主要去向 | 无 |
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