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徐海祥

发布日期：2011-10-25

	姓名	徐海祥	出生年月	1975.11
	性别	男	职称	教授
	邮箱	qukaiyang@163.com	硕/博导	博导
	联系电话	027-86555189
	研究领域	海洋智能装备与系统（智能船舶、无人艇、水下机器人等）
个人简介	武汉理工大学教授、博士生导师，主要从事智能船舶、无人艇、水下机器人、船舶动力定位系统等海洋智能装备与系统相关理论、方法、技术的研究与开发。现任教育部高性能舰船技术重点实验室副主任，中国造船工程学会船舶力学委员会成员，武汉理工大学船动学院智能船舶研究中心主任，国家科技成果奖、国家自然科学基金、中国博士后科学基金等评审专家。先后承担了包括国家自然科学基金项目、中央军委总装备部共用技术项目、教育部重点项目、研究所合作项目及企业委托项目40余项，在国内外学术刊物上发表论文100余篇，出版学术专著1部，授权发明专利8项。
教育经历	2007.01-2009.12:哈尔滨工程大学计算机科学与技术专业，博士后出站 2001.09-2005.07:华中科技大学电子与信息工程专业，获工学博士学位 1998.09-2001.05：武汉理工大学船舶与海洋工程专业，获工学硕士学位 1994.09-1998.07：武汉理工大学船舶与海洋工程专业，获工学学士学位
工作经历	2001.07-今：武汉理工大学
科研项目	[1]面向船舶智能航行的多传感器数据融合方法研究，国家自然科学基金项目（项目编号：51879210），主持。 [2]深海工作平台多推进器XXX，中央军委总装备部共用技术项目，主持。 [3]基于视觉信息感知与操纵知识推理的桥区船舶航行安全研究，国家自然科学基金项目（项目编号：50909079），主持。 [4]船舶动力定位控制系统关键技术研究，中国船舶集团第712研究所，主持。[5]岸基传感器探测情报分析与模拟研究，中国船舶集团第709研究所，主持。[6]船式平台动力定位能力分析软件开发，耐德克流体科技有限公司，主持。[7]船舶动力定位控制系统研究与开发，欧澎海洋工程有限公司，主持。 [8]基于视觉信息感知与操纵知识推理的船-桥避碰模型研究,教育部重点项目，（项目编号：109109），主持。 [9]船位推算与运动模型研究，中国船舶集团第709研究所，主持。 [10]辅助人工目标识别建模与设计优化，中国船舶集团第709研究所，主持。
代表性论文及著作	[1]Fault-Tolerant Control for Dynamic Positioning Vessel with Thruster Faults Based on the Neural Modified Extended State Observer，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(9): 5905-5917, 2021. [2] PD Control with RBF Neural Network Compensation for Dynamic Positioning System, Journal of Ship Mechanics, 25(6):772-780, 2021. [3]Curved path following for unmanned surface vehicles with heading amendment, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(7): 4183-4192, 2021. [4]基于LESO无人水下航行器鲁棒动态面悬停控制,华中科技大学学报(自然科学版)，49（8）：98-103，2021。 [5]面向船舶智能航行的多尺度目标检测算法，华中科技大学学报 (自然科学版)，49（5）：50-55，2021。 [6]水面图像目标检测的强语义特征提取结构，华中科技大学学报 (自然科学版)，49（4）：38-43，2021。 [7]传感器数据异常下动力定位鲁棒状态估计方法，大连理工大学学报，60（6）：610-618，2020。 [8]智能船舶循迹控制方法研究，华中科技大学学报 (自然科学版)，48（8）：103-108，2020。 [9]基于无源观测器的小波神经网络故障诊断方法，华中科技大学学报 (自然科学版)，48（4）：91-96，2020。 [10]一种面向船舶智能航行的海上目标实时跟踪算法，大连理工大学学报，61（1）：30-35，2020。 [11]面向智能船舶的自动靠泊鲁棒自适应控制，华中科技大学学报 (自然科学版)，48（3）：25-30，2020。 [12]模型不确定下无人艇编队鲁棒自适应循迹控制，华中科技大学学报 (自然科学版)，47（8）：71-76，2019。 [13]基于正交神经网络的动力定位自适应控制器设计，大连理工大学学报，59（2）：172-178，2019。 [14]面向智能船舶的自校正加权融合估计算法，华中科技大学学报 (自然科学版)，47（3）：25-30，2019。 [15]船舶动力定位系统原理，国防工业出版社，2016。
所获奖励
国际交流与合作
招生专业	船舶与海洋工程、计算机科学与技术、电子与信息工程、控制科学与工程、应用数学、电气自动化等。
毕业生主要去向	中国船舶集团第701研究所、第702研究所、第709研究所、第712研究所、第715研究所，中国航空工业集团第615研究所，海康威视数字技术股份有限公司、高德红外股份有限公司、北京四方科技有限公司、江苏科技大学、香港科技大学、奥克兰大学等。

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