性 别

男

职  称

副教授

邮 箱

dongzaopeng@whut.edu.cn

硕/博导

硕导

联系电话

18871450024

研究领域

水面无人艇与水下机器人技术；

智能船舶运动控制系统设计与软件开发；

无人系统的编队与集群控制技术研究；

船舶操纵性参数智能辨识技术研究

个人简介

董早鹏，男，汉族，江西鹰潭人，2010年9月-2016年6月在哈尔滨工程大学-军用智能水下机器人技术国防科技重点实验室从事水面无人艇、水下机器人技术方面研究，2016年进入武汉理工大学船舶工程系继续从事相关教学科研工作；主讲本科/研究生课程：海洋无人航行器技术、无人艇智能控制系统设计与开发、智能海洋机器人运动建模与控制、船舶智能控制方法、船舶智能设计制造技术等；主要从事水面无人艇/水下机器人等海洋无人系统相关的，智能自主控制系统的设计与软件开发工作，研究领域涉及船舶与海洋工程、计算机、自动化、机器人、无人驾驶、人工智能技术等多个交叉学科；主持和参与国家级纵向项目7项，其他省部级项目和横向项目若干，共发表SCI/EI检索学术论文30余篇，出版教材《无人艇运动规划与控制》一部，同时担任国际知名期刊《Ocean Engineering》、IEEE Transactions系列期刊等审稿人。

教育经历

2006.09-2010.06，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，学士；

2010.09-2012.06，哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构设计制造，硕士；

2012.09-2016.06，哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构设计制造，博士

工作经历

2016.07-2019.09，武汉理工大学，交通学院，船舶工程系，讲师；

2019.10-2021.06，武汉理工大学，交通学院，船舶工程系，副教授；

2021.07至今，武汉理工大学，船海与能源动力工程学院，船舶工程系，副教授

科研项目

1. 国家自然科学基金项目：海洋环境干扰下高速无人艇航迹跟踪齐次控制方法研究，国家级纵向，主持

2. 国家自然科学基金项目：船舶主动干扰下的水面无人艇逃脱机理研究，国家级纵向，参与

3. 国家自然科学基金项目：水下机器人可重构控制系统可靠性分析研究，国家级纵向，参与

4. 国家自然科学基金项目：基于航海雷达目标检测与跟踪的无人艇危险规避技术研究，国家级纵向，参与

5. 国家自然科学基金项目：基于水下机器人的高分辨率大尺度结构光三位视觉测量关键技术研究，国家级纵向，参与

6. 中央军委装备发展部共用技术项目：******USV（无人艇）新船型与推进器优化设计及航行性能综合评估技术，国家级纵向，参与

7. 中央军委装备发展部共用技术项目：******操控特性及运动与作业安全行技术，国家级纵向，参与

8. 中国博士后科学基金特别资助项目：基于非对称模型的欠驱动高速无人艇航迹跟踪方法研究，省部级纵向，主持

9. 中国博士后科学基金面上项目：极坐标系下的欠驱动无人艇自主航迹跟踪控制方法研究，省部级纵向，主持

10. 军用智能水下机器人国防科技重点实验室基金项目：******恶劣海况下高速USV（无人艇）自主航迹跟踪控制技术，军工纵向，主持

11. 高性能舰船技术教育部重点实验室基金项目：******无人艇自主航迹跟踪控制方法研究，军工纵向，主持

12. 中国船舶工业系统工程研究院项目：******（无人艇）单艇运动模型专用仿真平台开发，军工横向，主持

代表性论文

及著作

1. Dong Zaopeng, Liu Yang, Wang Hao, et al. Method of cooperative formation control for underactuated USVs based on nonlinear backstepping and cascade system theory, Polish Maritime Research, 2021, 28(1): 149-162. (SCI检索论文)

2. Dong Zaopeng, Wang Yabin, Song Lifei, et al. Robust exponential point stabilization control of the high-speed underactuated unmanned marine vehicle with model asymmetry, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(2): 1-12. (SCI检索论文)

3. Dong Zaopeng, Yang Xin, Zheng Mao, et al. Parameter identification of unmanned marine vehicle manoeuvring model based on extended Kalman filter and support vector machine. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(1): 1-10. (SCI检索论文)

4. Miao Runlong, Dong Zaopeng*, Wan Lei, et al. Heaing control system design for a micro-USV based on an adaptive expert S-PID algorithm, Polish Maritime Research, 2018, 25(2): 6-13. (SCI检索论文)

5. Song Lifei, Su Yiran, Dong Zaopeng, et al. A two-level dynamic obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicles, Ocean Engineering, 2018, 15: 351-360. (SCI检索论文)

6. Liu Tao, Dong Zaopeng*, Du Hongwang, et al. Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm, Polish Maritime Research, 2017, 24(1): 3-11. (SCI检索论文)

7. Dong Zaopeng, Wan Lei, Liu Tao, et al. Horizontal-plane trajectory-tracking control of an underactuated unmanned marine vehicle in the presence of ocean currents, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13: 83, 1-14. (SCI检索论文)

8. 包涛,董早鹏,张波,等.基于GD-FNN和参考模型的无人艇航向鲁棒自适应控制,船舶力学, 2021, 25(5), 598-606. (EI检索论文)

9. 褚式新,茅云生,董早鹏*,等.基于极大似然法的高速无人艇操纵响应模型参数辨识,兵工学报, 2020, 41(1): 127-134. (EI检索论文)

10. Zhang Xiaoliang, Dong Zaopeng*, Yu Min, et al. Path following control for static docking recovery of an underactuated AUV in the presence of ocean current disturbances, Proceedings of the 2019 31st Chinese Control And Decision Conference (CCDC 2019), Nanchang, Jun 03-05, 2019, 5022-5029. (EI检索论文)

11. 龚涛,董早鹏*.基于RLSM的海洋无人航行器操纵性参数辨识,大连海事大学学报, 2019, 45(2): 50-57.

12. 董早鹏,万磊,宋利飞,茅云生.基于自适应专家S面算法的微小型USV控制系统设计,中国造船, 2017, 58(2): 178-188. (EI检索论文)

13. 董早鹏,万磊,廖煜雷,等.基于非对称模型的欠驱动USV路径跟踪控制,中国造船, 2016, 57(1): 116-126. (EI检索论文)

14. 董早鹏,万磊,孙玉山,等.基于非对称模型的欠驱动无人海洋运载器轨迹跟踪控制,兵工学报, 2016, 37(3): 471-481. (EI检索论文)

所获奖励

国际交流

与合作

已获得2021年国家留学基金委公派访问学者项目资助，计划前往英国伦敦大学学院(UCL, University College London)访学一年

招生专业

硕士招生专业

船舶与海洋工程、机械

毕业生

主要去向

中国船舶、中国电科/电子、航天科技/科工、航空工业等军工集团下的各研究所；中兴、华为、小米等互联网IT行业内知名公司