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余文曌

发布日期：2017-02-17

	姓名	余文曌	出生年月	1989年10月
	性别	男	职称	副研究员
	邮箱	wzyu@whut.edu.cn	硕/博导	硕导
	联系电话	13469969092
	研究领域	1.海洋多智能体航行与协同控制 2.无人系统智能容错控制 3.智能船舶航行运动控制 3.船舶动力定位控制系统
个人简介	博士，副研究员，高性能舰船技术教育部重点实验室成员，长期从事海洋智能体航行与协同控制、无人艇智能容错控制、智能船舶航行控制以及船舶动力定位系统等领域的研究，近年来主持/参与国家级、省部级科研项目5项，发表科研论文40余篇（SCI/EI检索20余篇），获授权国家发明专利6项，软件著作权7项，担任《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《Ocean Engineering》、《中国舰船研究》等国内外知名期刊审稿人。
教育经历	2010-09至2015-06,华中科技大学,电气工程,博士 2006-09至2010-06,华中科技大学,应用物理学,学士
工作经历	2022-09至今,武汉理工大学,船海与能源动力工程学院,副研究员 2021-09至2022-09,武汉理工大学,船海与能源动力工程学院,讲师 2015-07至2021-09,武汉理工大学,交通学院,讲师
科研项目	国家自然科学基金青年项目，面向智能船舶传感器故障的深度神经预测自抗扰循迹容错控制方法研究，2023-01至2025-12，在研，主持湖北省自然科学基金青年基金项目，基于深度循环神经网络的智能船舶自抗扰容错循迹控制方法研究，2022-09至2024-08，在研，主持中国船舶工业集团公司第708研究所喷水推进实验室基金，动力定位船舶低速循迹模式的控制理论、模块开发与模拟验证，2020-07至2022-06，在研，主持国家自然科学基金委员会面上项目,面向船舶智能航行的多传感器数据融合方法研究, 2019-01至2022-12,在研,参与中央JW装备发展部共用技术项目，******操控特性及运动与作业安全性技术，2019-01至2020-12,结题，参与中国船舶工业集团公司第708研究所，船舶动力定位模型试验控制软件研究与开发, 2018-05至2019-12,结题,主持中国船舶重工集团公司第712研究所，船舶动力定位控制系统关键技术研究，2014-06至2015-12，结题,参与
代表性论文及著作	代表性论著 Wenzhao Yu;Haixiang Xu;Yong Hu.On validation of neural modified extended state observer through analysis and experimentation，Asian Journal of Control, 2022, 24(1):249-258.(SCI,Q2) Wenzhao Yu;Haixiang Xu;Xin Han;Yahao Chen;Mengfei Zhu.Fault-tolerant control for dynamic positioning vessel with thruster faults based on the neural modified extended state observer, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(9): 5905-5917.(SCI,Q1) Wen-Zhao Yu;Hai-Xiang Xu;Hui Feng.Robust adaptive fault-tolerant control of dynamic positioning vessel with position reference system faults using backstepping design, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(2): 403-415.(SCI,Q1) 余文曌;佘航宇;欧阳子路.基于弹性网格的改进遗传算法在无人艇路径规划中的研究,中国航海,2018, 41(4):101-105. 冯辉,胡胜,余文曌,魏跃峰.欠驱无人水面船有限时间自抗扰循迹控制方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2022,50(04):71-76+95.(EI) 冯辉,胡胜,余文曌,徐海祥.基于有限时间引导律的欠驱智能船舶循迹控制[J].北京航空航天大学学报,2022,48(03):394-400.(EI) 徐海祥,胡聪,余文曌*,姚国全.输入约束下的浮力调节式UUV变深控制[J/OL].系统工程与电子技术,2022:1-11.(EI) 徐海祥,胡聪,余文曌*,李超逸.基于LESO无人水下航行器鲁棒动态面悬停控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2021,49(08):98-103+126.(EI) 徐海祥;冯辉;余文曌;赵小仨;李芬;李文娟.船舶动力定位系统原理,国防工业出版社,2016.(学术专著) 授权国家发明专利余文曌，等;一种基于复合正交神经网络预测控制的智能船舶循迹方法，2021-11-23,中国,ZL201910158825.9 余文曌，等;环境监测云端服务平台及环境监测方法，2019-04-30，中国，ZL201710221790.X 余文曌，等;波浪能发电系统及其姿态调整装置与方法，2019-03-05，中国，ZL201710101954.5 余文曌，等;一种智能迎浪式聚波多浮子发电装置，2019-01-04，中国，ZL201610150958.8 余文曌，等;DP-3级动力定位系统及其保障定位作业的方法，2018-11-30,中国, ZL201610124642.1 授权软件著作权** 智能船舶系统仿真平台计算软件(2018SR457129) 智能船舶岸基监控软件(2018SR084194) 智能船舶避障仿真软件(2017SR735796) 无人艇远程控制软件(2017SR444361) 无人艇航线规划计算软件(2017SR726201)
所获奖励	第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖1项、二等奖2项(2022) 第十届全国海洋航行器设计与制作大赛暨第三届“海上争锋”中国智能船艇挑战赛一等奖1项、二等奖1项(2021) 武汉理工大学“校青年教学名师”(2019) 第九届全国大学生节能减排竞赛国家三等奖(2016) “华为杯”第十一届中国研究生电子设计竞赛全国三等奖(2016) 武汉理工大学交通学院“优秀指导老师”(2016) 第五届全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖(2016)
国际交流与合作	2017.09 - 第31届亚太地区船舶结构会议(TEAM 2017,日本大阪),参会演讲
招生专业	硕士招生专业	船舶与海洋工程、机械

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