【采购公告】武汉理工大学船舶板材小件打磨工作站分散采购公告

抓取机器人系统

1

套

25

万元

轴数：6 轴及以上；

末端负载：≥150kg；

最大臂展：≥3100mm；

重复定位精度：±0.05mm；

防护等级：本体 IP54，手腕 IP67；

品牌：KUKA、发那科、ABB 一线品牌。

磁吸结构：两点 / 多点开合式，磁吸点位独立控制；

保磁要求：永磁 / 电磁 / 电永磁均可，必须断电保磁；电磁型断电保磁时长≥15min；

功能：设置手动释放机构，可精准吊运单板。

打磨机器人系统

1

套

28

万元

轴数：6 轴及以上；

末端负载：≥150kg；

最大臂展：≥2700mm；

重复定位精度：±0.05mm；

防护等级：本体 IP54，手腕 IP67；

品牌：KUKA、发那科、ABB 一线品牌。

磁吸结构：两点开合式，磁吸点位独立控制，磁吸点位位置可调。

倒角工作台

1

套

15

万元

倒角工作台用于工件自由边的倒角打磨作业。工作台应设置可靠耐用的滑移装置，用以承载工件向加工头位置移动。倒角加工组件应内置于工作台中，采用双刃（上下刃）加工机构，至少实现8mm及以上厚度的工件异形边上下沿的同时倒角作业，无需翻面，保证作业效率。

控制系统

1

套

22

万元

工控机：采用触摸式工控机集中操控本工作站各设备运行，实现搬运、打磨操作、工艺过程监控等。工控机显示屏使用中文交互界面，操作简单，触摸屏设有防碰撞保护。

工控机配置：

显示器：17英寸彩显以上

处理器：CORE 3.4G 8M 1155P 4CORE I7-2600(G)以上

内存：8G以上

硬盘1T容量以上固态硬盘

输入/输出接口：支持PLC、DCS、智能模块、智能仪表、板卡、变频器等设备读写；支持COM、TCP、UDP、GPRS、编程口、USB等多种链路；支持OPC、Modbus、Bacnet、Lonworks、IEC101、ICE104、DNP等标准协议。

通讯接口：PLC控制系统与工装及外部IO通信采用总线通信，与视觉和机器人采用以太网通信，以太网接口*1，USB 3.0接口*2