姚建喜

工作单位：船海与能源动力工程学院

职称/职务：教授/船舶工程系副主任

学位/学历：博士/研究生

导师类别：博导（欢迎感兴趣的同学联系）

邮    箱：yao@whut.edu.cn

研究方向：船舶操纵性、计算流体动力学、机器学习在船舶运动预报中的应用等。

个人简介：

姚建喜，教授，博士生导师。任第三十一届国际拖曳水池会议（ITTC）船舶操纵性技术委员会委员、全国海洋船标准化技术委员会第四届船舶理论与实验技术委员会委员、中国造船工程学会第十一届船舶力学专业委员会船舶操纵与运动控制学组成员兼秘书。曾在国家留学基金委资助下获德国柏林工业大学博士学位，长期从事船舶运动预报理论、CFD技术、机器学习在船舶运动预报中的应用等研究工作。截止2025年，主持完成国家自然科学基金、国防预研基金/共用技术等国家级项目4项以及横向项目10余项，参研其它各类项目30余项，发表学术论文40余篇，获授权专利3件、软件著作权7项，获2024年度中国造船工程学会科技进步奖特等奖1项。

一、主要经历

教育经历：

2010年10月-2015年9月，德国柏林工业大学船舶与海洋工程专业，博士学位（国家留基金委资助）

2007年9月-2010年3月，上海交通大学船舶海洋结构物设计与制造专业，硕士学位

2003年9月-2007年6月，武汉理工大学船舶与海洋工程专业，学士学位

工作经历：

2025年9月-至今，武汉理工大学船海与能源动力工程学院 教授

2021年8月-2025年8月，武汉理工大学船海与能源动力工程学院 副教授

2018年9月-2021年7月，武汉理工大学交通学院 副教授

2015年11月-2018年8月，武汉理工大学交通学院 讲师

二、社会兼职

[1]第三十一届国际拖曳水池会议（ITTC）船舶操纵性技术委员会委员

[2]全国海洋船标准化技术委员会第四届船舶理论与实验技术委员会委员

[3]中国造船工程学会第十一届船舶力学专业委员会船舶操纵与运动控制学组成员兼秘书

三、研究项目

截止2025年，主持完成国家自然科学基金、国防预研基金/共用技术等国家级项目4项，以及军工横向等项目10余项，近5年项目总经费超过1000万元；参研其它各类项目30余项。欢迎感兴趣的同学加入团队，为国家国防事业做贡献。

四、成果列表

2020-2025年，取得以下成果：

[1]Long Jiang*, Jianxi Yao, Zuyuan Liu (2025), Analysis of the Accuracy of a Body-Force Propeller Model and a Discretized Propeller Model in RANS Simulations of the Flow Around a Maneuvering Ship，Journal of Marine Science and Engineering, 13(4): 788.

[2]姚建喜,黄泽楷,邱远鹏,冷常余(2025),一种波浪能发电装置,专利号：ZL 2024 2 0939044.X, 2025-1-21.

[3]沈文何，基于机理-数据双驱动架构的船舶操纵运动预报研究，武汉理工大学优秀硕士论文，2025

[4]张耕,姚建喜* (2024), 波浪中的螺旋桨水动力性能数值分析,上海交通大学学报, 58(2): 175-187.

[5]Xinren Chen, Jianxi Yao* (2024), RANS analysis of manoeuvring hydrodynamic performance for a submarine in six degree of freedom motion, Ocean Engineering, 294: 116781.

[6]Yikang Liu, Jianxi Yao*, Feng Xu (2024), Rans investigation on the hydrodynamic performance of a ship moving obliquely in shallow and narrow channel, Ships and Offshore Structures, 1-18, https://doi.org/10.1080/17445302.2024.2353976.

[7]Xuan Li and Jianxi Yao* (2024), A nonlinear model predictive control method for ship path following in waves, Ships and Offshore Structures, 1-14, https://doi.org/10.1080/17445302.2024.2397929.

[8]姚建喜,卢冠宇,高庆泽(2024),一种无人系统待跟踪路径航向角的估算算法,专利号：ZL 2022 1 0155075.1, 2024-08-27.

[9]姚建喜,卢冠宇(2024),一种无人船路径跟踪控制方法,专利号：ZL 2022 1 0155077.0, 2024-09-20.

[10]Xuemin Song, Jianxi Yao*, Weiqin Liu, Yaqing Shu and Feng Xu (2023), Numerical Generation of Solitary Wave and Its Propagation Characteristics in a Step-Type Flume, Journal of Marine Science and Engineering, 11(1): 35.

[11]Lifei Song, Le Hao, Hao Tao, Chuanyi Xu, Rong Guo, Yi Li and Jianxi Yao* (2023), Research on Black-Box Modeling Prediction of USV Maneuvering Based on SSA-WLS-SVM, Journal of Marine Science and Engineering, 11(2): 324.

[12]Sanxing Yang and Jianxi Yao* and Feng Xu (2023), Towards the effects of load condition on ship manoeuvrability by a system simulation method with hydrodynamic derivatives from RANS computations, Ocean Engineering, 279: 114456.

[13]杨三兴,姚建喜* (2023), 浮态对船舶操纵性的影响研究,中国造船, 64(2): 199-213.

[14]Wenhe Shen, Jianxi Yao, Xinjue Hu*, Jialun Liu, Shijie Li (2023), Ship dynamics model identification based on Semblance least square support vector machine, Ocean Engineering, 287: 115908.

[15]李旋,姚建喜*（2023）,基于非线性模型预测控制的船舶路径跟踪方法研究, 2023全国船舶操纵与运动控制专题研讨会, 8月11日-13日,哈尔滨.

[16]姚建喜,李旋(2023),基于模型预测控制的船舶路径跟踪软件V1.0,登记号：2023SR1551648, 2023-12-01.

[17]Yuxuan Duan, Jianxi Yao, Song Zhang, Zhen Yang*, Jialun Liu (2023), CFD Study on Hydrodynamic Performance of an Escort Tug, Proceedings of the Thirty-third International Ocean and Polar Engineering Conference, Ottawa, Canada, June 19-23, 2023.

[18]Yikang Liu, Jianxi Yao*, Feng Xu (2022), RANS Investigation of the Hydrodynamic Interactions Between Two Approaching Ships in Shallow Water Considering the Effects of Drift Motion and Rudder Deflection, Ocean Engineering, 261(1): 111952.

[19]Long Jiang, Jianxi Yao* and Zuyuan Liu* (2022), Comparison between the RANS Simulations of Double-Body Flow and Water-Air Flow around a Ship in Static Drift and Circle Motions, Journal of Marine Science and Engineering, 10(7): 970.

[20]姚建喜,胡一(2022),船舶操纵运动参数辨识建模与预报软件V1.0,登记号：2022SR0993278, 2022-08-03.

[21]姚建喜,胡一(2022),基于改进粒子群算法的船舶操纵运动辨识建模软件V1.0,登记号：2022SR1291820, 2022-08-26.

[22]姚建喜,胡一(2022),波浪中的船舶操纵性预报软件V1.0,登记号：2022SR1348838, 2022-09-09.

[23]姚建喜,杨三兴(2022),深水船舶回转与Z形操纵运动预报软件V1.0,登记号：2022SR1595912, 2022-12-21.

[24]Jianxi Yao*, Zuyuan Liu, Xuemin Song, and Yan Su (2021), Pure Low-Frequency and Pure High-Frequency Ship Motion Equations in Regular Waves, Ocean Engineering, 233(3): 109152.

[25]Jianxi Yao*, Zuyuan Liu, Xuemin Song, and Yan Su (2021), Ship Maneuvering Prediction with Hydrodynamic Derivatives from RANS: Development and Application, Ocean Engineering, 231(2): 109036.

[26]Jianxi Yao*, Xide Cheng, Xuemin Song, Chengsheng Zhan and Zuyuan Liu* (2021), RANS Computation of the Mean Forces and Moments and Wave-Induced Six Degrees of Freedom Motions for a Ship Moving Obliquely in Regular Head and Beam Waves, Journal of Marine Science and Engineering, 9(11): 1176.

[27]Yi Hu, Lifei Song*, Zuyuan Liu and Jianxi Yao* (2021), Identification of Ship Hydrodynamic Derivatives Based on LS-SVM with Wavelet Threshold Denoising, Journal of Marine Science and Engineering, 9(12): 1356.

[28]Qingze Gao, Lifei Song* and Jianxi Yao* (2021), RANS Prediction of Wave-Induced Ship Motions, and Steady Wave Forces and Moments in Regular Waves, Journal of Marine Science and Engineering, 9(12): 1459.

[29]卢冠宇,姚建喜* (2021), 基于SVR的船舶操纵运动黑箱建模,中国航海, 44(4): 13-19.

[30]高庆泽,姚建喜* (2021), 基于雷诺平均Navier-Stokes方程计算的惯性效应与波幅对船舶波浪增阻影响分析,中国造船, 64(4): 75-88.

[31]Jianxi Yao*, Yan Su, Xuemin Song, Zuyuan Liu, Xide Cheng, and Chengsheng Zhan (2020), RANS Analysis of the Motions and Added Resistance for KVLCC2 in Head Regular Waves, Applied Ocean Research, 105(86): 102398.

[32]Jianxi Yao*, Zuyuan Liu*, Yan Su, Xide Cheng, Xuemin Song, and Chengsheng Zhan (2020), A Time-Averaged Method for Ship Maneuvering Prediction in Waves, Journal of Ship Research, 64(3): 203~225.

[33]Jianxi Yao (2020), Prediction of the Dynamic Response of a Ship in Head Waves Using OpenFOAM Toolbox, International Journal of Maritime Engineering, 162: 47~53.

[34]姚建喜,郑自强,黄家乐,张文哲,崔连正(2020),基于撬冰作业的极地多用途工作船,专利号：ZL201811004700.2, 2020-02-14.

[35]姚建喜,郑自强,崔连正,刘祖源,程细得(2020),快速自航模虚拟试验系统软件V1.0,登记号：2020SR0038574, 2020-01-08.