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面向深海资源开发的船舶动力定位系统

发布日期：2021-09-13

成果负责人：徐海祥

成果简介：船舶动力定位系统广泛应用于深海钻井船、海底铺缆船、消防船、海上发射平台、潜航器等深海作业船舶和平台，是国家海洋战略不可缺少的军民两用关键支持系统。本成果利用数字信号处理、优化理论、智能控制、船舶运动学等多学科理论与方法，攻克了动力定位系统建模、多源信息融合、智能控制、推力优化分配、样机集成及试验等关键技术，先后开发了船舶动力定位能力分析软件、模拟仿真器和试验样机，并成功进行了样机试验，具有广阔的应用前景。本成果已完成了样机的研制和水上试验，并取得了良好的效果。目前处于实船试验阶段，后期将结合实船开展海上试验进一步验证前期研究成果，并根据实际应用场景优化现有的技术，以达到工程应用的目的。

主要知识产权明细：

序号	专利/软著号	专利/软著名称	法律状态	专利/软著负责人
1	ZL201410083211.6	面向深海船舶动力定位的高精度实时状态估计方法及系统	已授权	冯辉，徐海祥，李文娟
2	ZL201610124926.0	面向船舶动力定位系统的自适应权值矩阵加权伪逆推力分配和饱和处理方法	已授权	徐海祥，付海军，殷进军
3	ZL201610124642.1	通过 DP-3级动力定位系统实现保障定位作业的方法	已授权	余文曌，徐海祥，杨泽森，龙飞
4	ZL201610124928	在动力定位中跟踪环境力突变的自适应滤波方法	已授权	冯辉，徐海祥，丁浩晗，龙飞
5	ZL201610124032.1	面向船舶动力定位系统控制力平缓变化时推进器水动力干扰处理方法	已授权	徐海祥，周兴，殷进军
6	ZL201810052459.4	动力定位船的固定角度推力分配方法	已授权	冯辉，刘梦佳，徐海祥，余文曌，韩鑫，廖刚，周志杰，卢林枫
7	ZL201810009785.7	具有实时测力功能的全回转推进器及推进控制方法	已授权	徐海祥，韩鑫，余文曌，周志杰，刘梦佳，廖刚
8	ZL201820136141.X	动力定位船舶模型试验装置	已授权	徐海祥，周志杰，余文曌，韩鑫，廖刚，刘梦佳，闻青，卢林枫，陈俊
9	ZL201710160339.1	基于改进LOS引导算法的船舶航迹控制方法	已授权	冯辉，贺宏伟，杨红莹，欧阳子路，姚迪

成果图片:

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